Opracowanie sterowania robota paletyzującego

W tej aplikacji stanęliśmy przed wyzwaniem stworzenia uniwersalnego sterowania robotem przemysłowym.

Zadanie robota polegało na przenoszeniu i układaniu grafitowych bloczków na paletę. Ponieważ sposób układania bloczków różnił się w zależności od dostawy, nasz klient wymagał od nas by aplikacja pozwalała na dowolną konfigurację ruchu robota przez operatora. Zostało to zrealizowane tak, że operator za pomocą panelu HMI może ustawić zestaw dowolnych punktów poboru oraz oddania materiału. Program sterujący natomiast automatycznie generuje odpowiednią trajektorię tak by zapewnić równe ułożenie bloczków i zapobiec ewentualnym kolizją.